混凝土泵車也稱臂架式混凝土泵車，其型式定義為：將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道，通過末端軟管輸出混凝土的機器。由于臂架具有變幅、折疊和回轉功能，可以在臂架所能及的范圍內布料。

  目前，在國家重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來已經成為泵送混凝土施工機械的首選機型。

  混凝土泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。尤其是在基礎、低層施工及需頻繁轉移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現場臨時鋪設管道，可節省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程，目前地下基礎的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。