一般混凝土泵車的特性任意型而異，在選擇型號時除優先選擇考慮到水泥的混凝土澆筑量外，還應當考慮到工程施工建筑的種類和構造、工程施工規定、施工工地情況和周邊環境等影響因素。
混凝土澆筑要求
混凝土泵車的選型應根據混凝土工程對象、特點、要求的較大輸送量、較大輸送距離、混凝土建筑計劃、混凝土泵形式以及具體條件行綜合考慮。
建筑的類型和結構
混凝土泵車的性能隨機型而異，選用機型時除僅考慮混凝土澆筑量以外，還應考慮建筑的類型和結構、施工技術要求、現場條件和周圍環境等。通常選用的混凝土泵車的主要性能參數應與施工需要相符或稍大，若能力過大，則利用率低；過小，不僅滿足不了施工要求還會加速混凝土泵車的損耗。
施工適應性
由于混凝土泵車具有靈活性，而且臂架高度越高，澆筑高度和布料半徑就越大，施工適應性也越強，放在施工中應盡量選用高臂架混凝土泵車。臂架長度 25 ~ 43m 的混凝土泵車是市場上量大面廣的產品。長臂架混凝土泵車將成為施工中的主要機型。此外，由于混凝土泵車受汽車底盤承載能力的限制，臂架高度超過 42m 時造價增加很大，且受施工現場空間的限制，故一般很少選用。
